El comandante Ricardo Sáenz de Ynestrillas Martínez, de 51 años, estaba casado y tenía tres hijos cuando ETA le asesinó. En el mismo atentado murieron también el teniente coronel Carlos Vesteiro Pérez y el soldado conductor Francisco Casillas Martín. Ocurrió en Madrid, el 17 de junio de 1986.

A título póstumo, en 2005, le concedieron el ascenso honorífico a la categoría de teniente coronel. Ricardo había servido cinco años en el Sáhara, en la X Bandera de la Legión, y dos años en el Batallón de Montaña de Barbastro, entre otros. También fue durante seis años profesor de oficiales en la Academia General de Policía. Había sido procesado y condenado seis años antes a seis meses de prisión por la Operación Galaxia.

Relato completo del atentado en Carlos Vesteiro Pérez.

Véase también Francisco Casillas Martín.