Sus tres brazos han tocado tierra a la 1:53 de la madrugada, hora española
Dos horas después han llegado las primeras imágenes captadas por la sonda
Los responsables de la misión de la NASA han vivido momentos de enorme nerviosismo
La sonda ha tomado tierra en una zona del polo norte del planeta rojo
Su misión es tomar muestras de hielo y comprobar la existencia de material orgánico