El 17 de noviembre, sobre las 17:00 horas, miembros de ETA vieron un vehículo oficial del Ejército de Tierra que circulaba cerca de la estación de tren de Atocha, en el que iban el teniente coronel de Artillería José Martínez Moreno, soltero de 51 años y el soldado conductor Alfonso de los Reyes Cobertera Zurita, de 20 años. José iba hacia su casa después de salir del trabajo en el Cuartel General del Ejército de Tierra, donde era inspector de Artillería, cuando el coche oficial se paró en un semáforo en rojo en la glorieta de Carlos V. Los terroristas, que iban en otro automóvil, se pusieron a su altura y dispararon a los militares por las ventanillas, matando en el acto a José e hiriendo a Alfonso en la región cervical, que recibió el alta poco después de ingresar en el hospital.

El etarra Henri Parot fue condenado a 52 años de reclusión mayor como autor del atentado. Francisco Múgica Garmendia a un total de 55 años de prisión mayor por un asesinato consumado y por el delito de asesinato frustrado. Además debían indemnizar económicamente, de forma conjunta y solidaria, a los herederos de José y a Alfonso.