Antonio José Martos, de 27 años, había nacido en la localidad jienense de Linares. Vivía con su pareja y tenía una hija. Era militante del Partit dels Comunistes de Catalunya y de Comisiones Obreras.

Los miembros del comando Ekaitz, Fernando Díez Torres y José Luis Urrusolo Sistiaga,  colocaron un coche-bomba en uno de los túneles de la A-18, por Sant Quirze del Vallès. El 19 de marzo de 1992, sobre las 6:30 horas, ETA comunicó que una bomba explotaría entre las 8:45 y las 9:00 horas. Cuando las Fuerzas de Seguridad intentaban localizar el automóvil estacionado bajo el túnel de la citada vía, Antonio José Martos Martínez pasó circulando en dirección al trabajo. En ese momento, hacia las 7:55, la bomba explotó y murió en el acto.

Díez Torres fue condenado a una pena de 41 años de prisión y Urrusolo a 37 años y 4 meses de reclusión. Además debían indemnizar a su viuda e hija.