Jesús Agustín Cuesta, de 49 años, era natural de Madrid, estaba casado y tenía dos hijos. Pertenecía a la 27 promoción del Arma de Caballería y había sido jefe del Escalón Avanzado Logístico en Bosnia con la Agrupación Córdoba, que cumplió su misión desde abril hasta octubre de 1994 dentro del contingente multinacional de la ONU en la antigua Yugoslavia. En el momento de su asesinato se encontraba destinado en el departamento de Mantenimiento de la Agrupación Logística XI, en el barrio madrileño de Campamento. Era licenciado en Derecho y Ciencias Económicas y hablaba varios idiomas.

El 8 de enero de 1997, poco antes de las 15:00, Jesús bajó del vehículo oficial cuando un terrorista se le acercó y le disparó tres tiros en la nuca cuando se dirigía a su casa en el madrileño barrio de La Estrella. Otro etarra le remató con un disparo en el mentón. Dispararon también a Alberto Asensio, el soldado de reemplazo que le hizo de chófer, pero no fue alcanzado. Además, varias personas fueron heridas cuando el coche de los etarras fue explosionado.