El ertzaintza bilbaíno, Francisco Javier Mijangos, vivía junto a su familia en Miranda de Ebro (Burgos) como medida de protección para él y los suyos. Apenas llevaba un mes destinado en la comisaría de Beasain. Casado y con un hijo, murió junto a su compañera, la agente Ana Isabel Arostegi Legarreta, cuando regulaban el tráfico en la N-I el 23 de noviembre de 2001. Dos terroristas, un hombre y una mujer, bajaron de un coche y, a bocajarro, les acribillaron a balazos por la espalda.
Véase el relato completo del atentado en Ana Isabel Arostegi Legarreta.