Sin duda, la participación del doble campeón del mundo de Fórmula 1 es uno de los grandes alicientes de una edición que se estrena en Arabia Saudí tras diez años disputándose en Sudamérica.
Un paso por delante está Carlos Sainz, que afronta su decimotercera aventura en el raid más duro del mundo tras haber ganado en 2010 y 2018 con Peugeot y que intentará mejorar su decimotercera posición de 2019 con MINI junto a Lucas Cruz. Nani Roma, subcampeón el año anterior llega a Arabia Saudí a los mandos de un Borgward, un nuevo proyecto pensado quizás más en el largo plazo que en una posible victoria en 2020.
En motos vuelven los clásicos Joan Barreda, Laia Sanz, Lorenzo Santolino y Juan Pedrero. Junto a ellos Fausto Mota, Josep María Mas, Julián García Merino, Sara García, Javier Vega, Rachid Al-Lal-Lah, Javier Álvarez, Daniel Albero, Ignacio Sanchís, José Arvest y Eduardo Iglesias.