Manuel Rodríguez Taboada, de 36 años, era natural de Orense. A los 23 años se desplazó a Madrid para ingresar en la guardia motorizada de Franco. Posteriormente pasaría al servicio de la Casa Real. Estaba casado y tenía tres hijos.

El 7 de mayo de 1981, el comando Argala liderado por Henri Parot colocó una bomba en el coche oficial en el que viajaban Manuel y otros tres compañeros. El cabo de la Guardia Real Antonio Nogueras García y el teniente coronel Guillermo Tevar Seco también fallecieron.

Relato completo del atentado en Antonio Nogueras García.

Véase también Guillermo Tevar Seco.