Los terroristas José Gabriel Zabala Erasun y Gonzalo Rodríguez Cordero robaron un coche en San Sebastián en 1992, lo ocultaron, y en junio de 1993, siguiendo órdenes de la dirección de ETA, lo llevaron cargado de explosivos hasta Madrid.

El día 21 de junio de 1993, a las 8:15 horas, otros etarras activaron la bomba en la calle Joaquín Costa, semiesquina con la glorieta López de Hoyos, al paso de una furgoneta militar. En ella viajaban el teniente coronel Juan Romero Álvarez, otros cinco oficiales del Ejército y el conductor, un funcionario civil, que iban de camino a las sedes del Estado Mayor de la Defensa y del Centro Superior de Estudios de la Defensa Nacional. Todos murieron en el atentado. Además, la onda expansiva hirió a otros cuarenta ciudadanos.

Juan Romero Álvarez tenía 52 años, era natural de la provincia de Cádiz, estaba casado y tenía cuatro hijos. Sus grandes pasiones eran la familia, la enseñanza y la equitación. Estaba destinado en el Centro Superior de Estudios de la Defensa Nacional (CESEDEN), donde impartía clases. Fue enterrado en el panteón de la Brigada Paracaidista del cementerio viejo de Alcalá de Henares, junto a los otros oficiales asesinados Javier Baró Díaz de Figueroa, José Manuel Calvo Alonso, José Alberto Carretero Sogel, Fidel Dávila Garijo y Domingo Olivo Esparza.

Relato completo del atentado en Javier Baró Díaz de Figueroa.

Véase también José Manuel Calvo Alonso, José Alberto Carretero Sogel, Fidel Dávila Garijo, Domingo Olivo Esparza y Pedro Robles López.