Esteban Beldarrain Madariaga, de 52 años, cobrador en la cabina de peaje ubicada en El Gallo (Galdakao) en la autopista Bilbao-Behobia, había sido teniente de alcalde de la localidad de Castillo-Elejabeitia. Un año y medio antes de su asesinato, la prensa publicó que había disparado con una escopeta de caza a una ikurriña colocada en la plaza de Galdakao, acto por el que recibió amenazas de ETA. La noche del 16 de marzo de 1978, Ernesto Alberdi Jáuregui y otros tres miembros que formaban parte de un grupo terrorista denominado Askatu, perteneciente a ETA, robaron un taxi en Bilbao y fueron al peaje en el que trabajaba Esteban Beldarrain, ametrallándole e hiriéndole mortalmente en la cabeza, piernas, brazos y estómago.

Alberdi Jáuregui fue condenado por complicidad en un delito de asesinato a 12 años y 1 día de reclusión menor, así como a indemnizar a los herederos de la víctima.