El robot-murciélago con "músculos" artificiales

• BaTboT ha sido desarrollado por investigadores de la UPM
• El diseño imita la complejidad de las alas de los murciélagos
• Podrá usarse en misiones de inspección o 'colarse' en hábitats animales

El micro robot aéreo BaTboT está inspirado en la fisionomía y biomecánica del murcielago

BaTboT es una pequeña nave inspirada en la forma de volar de los murciélagos. El micro robot aéreo ha sido desarrollado por el grupo de Robótica y Cibernética de la UPM utilizando un novedoso sistema de músculos artificiales, compuesto por materiales inteligentes que se contraen y expanden de forma similar a como lo hacen las alas de estos animales. 

El robot puede cambiar la morfología de sus alas durante el vuelo, lo que le posibilita volar en entornos interiores con una alta maniobrabilidad a bajas velocidades, informa la agencia SINC.

Los murciélagos son los únicos mamíferos con la capacidad de volar.  Sus alas contienen más de dos docenas de articulaciones independientes y  una delgada y flexible membrana que se extiende a lo largo del sistema  óseo de las alas.

La asombrosa maniobrabilidad de estos animales  se debe a la combinación del movimiento de aleteo de sus alas y la  capacidad de contracción y extensión de las mismas durante el vuelo, lo  que se conoce como ala mórfica.

Este micro robot intenta replicar este mecanismo de vuelo. Para ello el robot tiene una envergadura de 50 centímetros, con las alas extendidas,  manteniendo las proporciones de tamaño y forma del mamífero  en el cual se ha inspirado su diseño (Pteropus poliocephalus). 

“Los músculos artificiales,compuestos por diminutas fibras, actúan como bíceps y tríceps“

BaTboT emplea músculos artificiales compuestos por  diminutas fibras de SMA (Shape Memory Alloys), actuando como los bíceps y  tríceps que proporcionan el movimiento de las articulaciones del ala  del robot, logrando así la capacidad mórfica mencionada previamente. El  peso de cada músculo es inferior a 1 gramo, mientras que el peso total  del robot, incluyendo batería, es de 125  gramos.

El desarrollo de este robot ha contado con la colaboración de biólogos de la Universidad de Brown (EE.UU.) que han proporcionado los detalles biológicos necesarios para lograr replicar todas las funcionalidades de vuelo de estos animales en un prototipo artificial. 

En un futuro cercano esta nave podría realizar misiones de inspección o exploración. También podría servir a los biólogos como plataforma de estudio, introduciéndolo dentro del hábitat  de los murciélagos para recopilar información de comportamiento ó ser  utilizado para contribuir al control de plagas.