Ars canendi es una expresión que resume todo un mundo de teorías, técnicas y sensaciones que fue acuñada en pleno siglo XVII por el compositor y pedagogo romano Giacomo Carissimi (1605-1674). A lo largo de las emisiones del programa, de ya larga andadura, se aclaran, enseñan y comentan algunas de las cuestiones que han hecho del canto una disciplina y una fuente de disfrute y que han servido para proyectar de la mejor manera el instrumento musical más noble, natural y efusivo: la voz humana.
Se estudian conceptos vocales, la terminología al uso, se repasan momentos históricos, se recuerda a los más grandes cantantes de todas las épocas, se analizan las prestaciones de los actuales, se buscan múltiples referencias y se bucea en las formas y géneros musicales en los que la voz es protagonista. Siempre utilizando la comparación bien entendida como elemento didáctico y revelador.