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En su retiro en Yuste, el emperador Carlos recuerda junto a Francisco de Borja sus primeros años de vida.
Guillermo de Croy, señor de Chièvres, se convierte en la principal influencia de Carlos. Años después, el emperador recuerda la figura de quien fue lo más parecido a un padre para él.
En 1509, Carlos de Croy renuncia a su puesto de primer chambelán de Carlos. Es sustituido por su primo, el señor de Chièvres. Oponente político de Margarita de Austria, intentará derrocarla de la regencia.
A través de sus consejos y la cercanía con el príncipe, Croy va ganándose su absoluta confianza. Es un político sagaz y un brillante estratega que acaba siendo el principal consejero de Carlos.
Cuando se convirtió en chambelán de Carlos, Chièvres tenía 51 años. Era caballero de la Orden del Toisón de Oro, había formado parte de la corte de Felipe el Hermoso y formaba parte del Consejo de Regencia, donde era tesorero y comandante en jefe de los ejércitos.