Epifanía de un sueño es una producción de RNE que se presentó en la edición del año 2005 del Festival de Teatro Clásico de Almagro. Allí se pudo ver la ficción sonora y escucharla a través de Radio Nacional. Con motivo de la conmemoración del IV Centenario de la publicación Don Quijote de la Mancha. El dramaturgo chileno Jorge Díaz propuso una visión de Miguel Cervantes y de la Castilla en la que vivió, así como de las personas que luego convertiría en personajes. Cuenta la parte final de su vida, entre 1590 y 1616.
Contó con la realización de Benigno Moreno, Sergio Delgado y Miguel Ángel Coleto. Pusieron voz a los personajes Josep Maria Pou, Cervantes; Juan Echanove, Pedro Sancho; Pedro Meyer, narrador; Roberto Cruz, obispo; Miguel Valiente, el marqués; José Antonio Ramírez, el secretario; Inocencio Martín, el director; Pedro Muñoz, el capitán; Javier Lostalé, el duque; Lourdes Guerras, Lucinda; y Vanesa Abad, la dama.
