¿De dónde viene el dicho de "Poner una pica en Flandes"?

Ha llegado hasta nuestros días con un claro significado de dificultad en la realización de una empresa, coronándola tras vencer importantes obstáculos. Su origen lo encontramos en tiempos de Felipe IV.

Antonio José Rodríguez Hernández, profesor Historia Moderna de la UNED.