¿Existió un control policial en la antigua Roma?

En la antigua Roma no existió una intención sistemática y coordinada de reprimir el crimen mediante fuerzas policiales. Normalmente había muy pocos agentes del orden, que se concentraban principalmente en los grandes disturbios, a menudo con vinculación política. Los castigos tenían un cometido disuasorio, pero desconocemos su efectividad. Por su parte, el romano prudente procuraba protegerse por sus propios medios.