¿Cómo quitar el hielo del parabrisas sin estropearlo?

¿Cómo quitar el hielo del parabrisas sin estropearlo? Con tanto frío, los parabrisas se cubren de una fina capa helada que puede ser un problema. Atención, porque productos como la sal, en este caso, no sirve. El líquido del limpiacristales sí que nos puede ayudar.